Auto aprendizaje en robots que andan

Para la mayoría de mamíferos es trivial comenzar a caminar y muchos de ellos aprenden en pocos minutos después de nacer. Pero para los humanos y los robots se trata de un aprendizaje un poco más complicado.

El proyecto DeepLoco (de locomotion) es una serie de experimentos enfocados en el aprendizaje profundo para el movimiento autónomo de robots.

El proyecto incluye a grandes rasgos dos partes. Uno de bajo nivel, donde la maquina aprende a mover un pie delante del otro y mantener el equilibrio y la segunda parte de alto nivel, donde la maquina toma información del entorno para saber donde está y poder asi actuar sobre el terreno.

 

 

Estos estudios podrían ayudarnos a entender como la naturaleza eligió ciertas formas de locomocion para algunos animales y como podríamos mejorar los nuestros.

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